Laia, Marcos A. M., e Paulo E. Cruvinel. “Applying an Improved Square Root Unscented Kalman Filtering in Tomographic Projections of Agricultural Soil Samples”. VETOR - Revista De Ciências Exatas E Engenharias, vol. 18, nº 1, dezembro de 2010, p. 17-31, https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1679.