Tavares, A. M. (2007) “Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático”, VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias, 14(1), p. 7–26. Disponível em: https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/534 (Acesso em: 5 dezembro 2025).