Gomes, S. da S. (2012) “Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável”, VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias, 21(1), p. 110–129. Disponível em: https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/2569 (Acesso em: 5 dezembro 2025).