Botelho, S. S. da C. (2010) “Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos”, VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias, 18(2), p. 45–55. Disponível em: https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1696 (Acesso em: 5 dezembro 2025).