Estrada, E. (2010) “Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia”, VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias, 18(1), p. 32–45. Disponível em: https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1680 (Acesso em: 5 dezembro 2025).