Estrada, Emanuel, Luan Silveira, Ulisses Corrêa, Vinicius De Oliveira, e Silvia Silva da Costa Botelho. 2010. “Arquitetura De navegação autônoma De Linhas subterrâneas De distribuição De Energia”. VETOR - Revista De Ciências Exatas E Engenharias 18 (1):32-45. https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1680.